Kielelezo 1: Servo motor ni sehemu ya msingi ya mfumo wa servo.
Pamoja na maendeleo ya teknolojia ya habari, mawasiliano na otomatiki, anuwai ya vifaa vya kudhibiti kiotomatiki vimetumika katika utengenezaji wa tasnia na maisha ya kila siku ya ulimwengu wa kisasa. Kama moja ya vifaa vya kawaida vya udhibiti wa kiotomatiki, mfumo wa servo, unaoundwa na servo motor na servo drive umetumika sana katika maisha yetu ya kila siku.
Ukiwa na nakala yetu hapa, unaweza kupata ufahamu wa kina ni wapi servo motor na servo drive inaweza kutumika.
1. Mfumo wa Servo ni nini?
Mfumo wa Servo, ni mfumo wa kudhibiti maoni unaotumiwa kufuata au kuzalisha mchakato kwa usahihi.
Kama moja ya vipengele muhimu vya mfumo wa servo na sehemu ya utekelezaji wake, servo motor hubadilisha nafasi ya kitu, mwelekeo, hali na kiasi kingine kinachodhibitiwa cha matokeo kufuatia ingizo (au thamani fulani).
Kazi yake ni kukuza, kubadilisha na kudhibiti nguvu kulingana na mahitaji ya amri ya kudhibiti, ili torque ya pato, kasi na udhibiti wa nafasi ya kifaa cha kuendesha gari ni rahisi sana na rahisi.
2. Vipengele vya Mfumo wa Servo
Mfumo huo unajumuisha skrini ya kugusa ya HMI, PLC, gari la servo, motor ya kudumu ya sumaku ya synchronous servo. Servo motor ni utaratibu wa utendaji wa harakati. Inafanya nafasi, kasi na udhibiti wa sasa, ili kukidhi mahitaji ya kazi ya mtumiaji.
Kielelezo cha 2:Mfumo wa Servo unajumuisha PLC, gari, motor, reducer na interface.
3. Vipengele, Matumizi na Aina za Mfumo wa Servo
3.1 SIFA ZA MFUMO WA SERVO
Inahitaji kifaa sahihi cha kutambua ili kutunga kasi iliyofungwa na kitanzi cha nafasi.
Maoni Mbalimbali na Kanuni za Kulinganisha
Kuna aina mbalimbali za kanuni na mbinu za kulinganisha maoni. Kulingana na kanuni tofauti za kifaa cha kugundua ili kufikia maoni ya habari na mbinu tofauti za kulinganisha maoni, kuna ulinganisho wa mapigo, ulinganisho wa awamu na ulinganisho wa amplitude katika matumizi ya kawaida.
Utendaji wa Juu Servo Motor
Katika zana za mashine za NC kwa usindikaji mzuri na ngumu wa uso, mfumo wa servo mara nyingi utakuwa katika mchakato wa kuanza na kuvunja mara kwa mara. Kwa hivyo uwiano wa torati ya pato la motor kwa wakati wa inertia inahitajika kuwa kubwa ya kutosha kutoa kasi kubwa au torque ya kusimama. Na pia motor ya servo inahitajika kuwa na torque kubwa ya kutosha kwa kasi ya chini na operesheni laini, ili kupunguza kiunga cha kati katika unganisho na sehemu ya kusonga ya mitambo.
Mfumo wa Udhibiti Uliofanywa Vizuri na Kasi Mbalimbali
Mfumo ulio na anuwai ya udhibiti wa kasi, ambayo ni mfumo wa servo wa kasi. Kutoka kwa muundo wa udhibiti wa mfumo, nafasi ya mfumo wa kitanzi-zilizofungwa wa zana za mashine ya CNC inaweza kuonekana kama mfumo wa udhibiti wa kiotomatiki uliofungwa mara mbili ambao una marekebisho ya nafasi katika kitanzi cha nje na marekebisho ya kasi katika kitanzi cha ndani.
Mchakato halisi wa kufanya kazi wa ndani ni kubadilisha pembejeo ya msimamo kuwa ishara inayolingana ya kasi, na kisha ishara itaendesha servo motor kutambua uhamishaji halisi. Harakati kuu ya zana za mashine ya CNC inahitaji utendaji wa udhibiti wa kasi ya juu, kwa hivyo mfumo wa servo unahitajika kuwa mfumo wa udhibiti unaofanywa vizuri na anuwai ya kasi.
3.2 MATUMIZI YA MFUMO WA SERVO
Dhibiti upakiaji wa nguvu ya juu kwa mawimbi ya maagizo ya nguvu ndogo.
Inadhibitiwa na shimoni ya kuingiza ili kufikia upitishaji wa ulandanishi wa mbali.
Fanya uhamishaji wa mitambo ya pato ufuatilie kwa usahihi mawimbi ya umeme, kama vile chombo cha kurekodi na kuashiria, n.k.
3.3 AINA MBALIMBALI ZA MFUMO WA SERVO
| Kawaida | Aina |
| Kipengele cha vipengele | * Mfumo wa servo wa umeme |
| * Mfumo wa servo wa majimaji | |
| * Mfumo wa servo wa umeme-hydraulic | |
| * Mfumo wa servo wa umeme-umeme | |
| Tabia za kimwili za pato la mfumo | * Mfumo wa servo wa kasi au kuongeza kasi |
| * Mfumo wa servo wa nafasi | |
| Tabia za utendaji wa mawimbi | * Mfumo wa servo wa Analog |
| * Mfumo wa servo wa dijiti | |
| Tabia za muundo | * Mfumo wa servo wa kitanzi kimoja |
| * Fungua mfumo wa servo wa kitanzi | |
| * Mfumo wa servo wa kitanzi uliofungwa | |
| Vipengee vya Hifadhi | * Mfumo wa servo wa Stepper |
| * Mfumo wa servo wa motor ya moja kwa moja (DC motor). | |
| * Mfumo wa servo wa motor ya sasa (motor ya AC). |
Jedwali 1:Aina tofauti za servo motor.
4. Viwanda vinavyotumia Mfumo wa Servo
Sehemu ya usindikaji wa laser
Roboti
CNC lathe shamba
Vifaa vya otomatiki vya ofisi kwa utengenezaji wa saketi iliyojumuishwa kwa kiwango kikubwa
Rada na nyanja zingine za hali ya juu
5. Mitindo ya Baadaye ya Utumiaji wa Mfumo wa Servo
Mfumo wa udhibiti wa kiotomati haukua haraka katika nadharia, lakini pia hubadilika haraka katika vifaa vyake vya utumiaji. Katika kila baada ya miaka 3 ~ 5, kuna bidhaa mpya kwenye soko.
Tabia ya motor ya jadi ya AC servo ni laini na pato lake sio thamani moja.
Stepper motor kwa ujumla ni udhibiti wa kitanzi wazi na haiwezi kupatikana kwa usahihi. Injini yenyewe pia ina eneo la resonance ya kasi.
Mfumo wa udhibiti wa kasi wa PWM una utendaji duni wa kufuatilia nafasi. Udhibiti wa kasi ya ubadilishaji wa mara kwa mara ni rahisi lakini wakati mwingine usahihi hautoshi.
Mfumo wa servo wa gari la DC, pamoja na utendaji wake bora, umetumika sana katika mfumo wa servo wa nafasi. Lakini hasara zake, kama vile muundo mgumu, mkanganyiko mkubwa katika eneo lililokufa kwa kasi ya chini sana, Na brashi ya kurudi nyuma italeta kelele na shida ya matengenezo.
Sumaku mpya ya kudumu ya AC servo motor hukua haraka, haswa ikiwa imebadilisha njia ya kudhibiti kutoka kwa wimbi la mraba hadi wimbi la sine. Utendaji wa mfumo ni bora zaidi, na anuwai ya kasi yake ni pana, inafanya kazi kwa kasi ya chini.
Muda wa kutuma: Feb-10-2022
